Разработка студентов

Студенты из ВУЗов Швейцарии, которые работают с ЕКА разработали роботы, оказываемые на Луне. Данная разработка интересна тем, что для перемещения робот прыгает. А использовать этот робот можно для того чтобы исследовать небесные тела, имеющие низкую гравитацию, в частности это касается астероидов.

Это результат работы ETH Zurich. Это высшая техническая школа, в которую на экскурсию приехали корреспонденты. Второй ВУЗ, который был задействован в данном проекте - ZHAW Zurich. В результате такого совместного сотрудничества и появился робот под названием SpaceBok. Данное устройство перемещается на четырёх ногах. Также оно может подпрыгивать на них. Кстати, раньше когда астронавты проводили эксперимент, во время высадки на Луну удобнее всего будет перемещаться именно прыжками. Так, прыжки очень часто применяются во время динамической ходьбы. Именно такое название такому варианту перемещения дали специалисты при наличии элементов полёта. Кстати, в этом случае ноги робота не будут соприкасаться с грунтом. Есть альтернативный вариант, когда при ходьбе любая конечность будет соприкасаться с твёрдой поверхностью – это статическая ходьба. Так, когда человек бегает – он занимается динамической ходьбой. Во время передвижения шагами – он совершает статическое движение. Когда происходят соревнования по спортивной ходьбе – очень важно, чтобы сначала на земле оказалась первая нога, а потом уже была поднята вторая. В противном случае это ни что иное как бег. Ведь скорость ходьбы значительно медленнее бега. Разработанный же робот перемещается прыгая. Данную разработку вполне можно сравнить с антилопой спрингобоком. О данном животном известно, что оно хорошо прыгает. Как раз от названия этого животного и появилось название SpaceBok. Почему для передвижения животные остановились на динамической ходьбе? Так как она очень эффективная. Но из-за непростых алгоритмов и вычислительных мощностей у роботов было крайне непросто реализовать этот результат. Такое пояснение было сделано Хендриком Кольфенбахом. На данный же момент сейчас всё чаще исследуют динамическую ходьбу роботов на Луне.

Особенности прыжков робота

То насколько удачными окажутся прыжки робота – показала горизонтальная плоскость. У SpaceBok нет каких-то существенных габаритов. Так, его высота соизмерима с высотой по пояс у взрослого человека. Но оказываясь в состоянии лунной гравитации – вверх он прыгает на 2-а метра. А чтобы облегчить прыжки – разработчики встроили в ноги робота пружины. Благодаря такому подходу, частично применяется энергия от прошлого прыжка. После чего совершается очередной прыжок. Так как робот прыгает довольно высоко – ему нужно оставаться в состоянии равновесия и приземляться на все ноги. Поэтому в робота встретили «орган равновесия». При этом его взяли у спутников. Благодаря данному устройству – робот понимает, как ему нужно ориентироваться.